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 自动装配机的发展方向怎样

自动装配机的发展方向怎样

大家眼里的自动装配机是什么样子的呢?你们知道自动装配机是由哪些组成的吗?自动装配机基本上是由两部分组成的,具体哪两个呢?一个是操作机,二个是控制装置,操作机是机器人的本体结构,那本体结构又包括哪些呢?

自动装配机本体结构包括基座、驱动器或驱动单元、手臂、手腕、末端执行器、行走机构、各种感受装置等。控制装置包括计算机控制系统、司服驱动系统、电源装置等。

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它的驱动器或者驱动单元是机器人的动力执行机构,由于类别不同,可以分为三类——电机驱动、液压驱动、气动驱动。电动驱动在一般情况下采用直流、交流司服电机,也支持用力矩电机、步进电机等。末端执行器是机器人手腕末端机械接口所连接的直接参与作业的机构,比如夹持器焊或其他作业工具等。

有分轮式、履带式和步行式等几种行走装置,也支持采用螺旋桨式或其他形式的推进机构,不过工业机器人大多都是采用轮式机构的。

机器人操作机中的基本部件非手臂和手腕莫属,它是由旋转运动与往复运动的机构组成的。结构形式也是多种多样,不过多数自动装配机的空间机构由手臂和手腕由关节和杆件构成的,一般的话有3—10个自由度组成,工业机器人有3—6个自由度,因为机器人具有多自由度手臂、手腕的机构,所以操作运动有着很强的通用性和灵活性,这也是跟一般自动机的最大区别。

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