全自动装配机技术要求

　　　全自动装配机共分3个工作站，压钢珠为一个工作站由作业员操作完成。拧活塞，活塞杆端面压铆，拧导向套， 套支持环，活塞杆和缸筒组装为一个工作站，由作业员上料其余动作由设备自动完成。打2种螺丝装弹簧为一个工作站，由作业员操作完成。

　　首先，从技术角度而言，智能化无疑是一个重要的发展方向。智能机器人的高境界应该是使之具有与人类类似的逻辑推理和问题求解能力，面对非结构性的复杂环境和任务，能够自主寻求解决方案并加以执行。

　　其次，从全自动装配机应用的角度来说，产业领域更多地体现出多机协调作业的特征，这是现代生产规模不断扩大所决定的。在大型生产线上，往往是很多机器人共同完成一个生产过程，因而每一个机器人的控制就不单纯是自身的控制问题，还需要多机协调。

　　再者，标准化工作是一项十分重要而艰巨的任务。不同厂家生产的机器人相互之间很难进行部件互换，这给机器人的使用、维护和更新换代带来了很大的麻烦。然而由于标准化工作会牵涉到各家公司的利益得失，因而近期很难形成技术上或零件上的世界标准。

　　最后，全自动装配机的微型化也是一个重要的研究领域，微电子技术的发展，使得成千上万的电子元件在很小的空间内集成已经成为现实。受其启发，人们开始设想将微型传感器、微处理器、微执行机构等在极小的空间内进行集成，组成微型机电系统或微型机器人。