全自动装配机的连结安全、功能如何测试

　　　　全自动装配机在生产中机械手工作时首先伸出手指寻找工作，通过安装在手指内的压力敏感元件产生触觉作用，然后伸向前方，抓住工件。手的抓力大小通过装在手指内的敏感元件来控制，达到自动调整握力的大小。总之，随着传感技术的发展机械手装配作业的能力也将进一步提高,工业生产准备采用机械手来辅助生产时,首先是对机械手的连结安全、功能进行测试：

　　一.全自动装配机开模完成信号：

　　1、全自动装配机开模到底后，机械手可进入手动监视画面，显示开模完成。

　　2、全自动装配机未开模到底时，机械手警报(开模完成信号OFF)并无法动作。

　　3.调整速度

　　4.复位检测

　　5.成品取出后可锁模

　　确认电源及空压源等动力源都妥善接好。

　　二.全自动装配机处于手动状态，并开模到底。

　　三.允许关模信号是否接好：

　　1、全自动装配机中设定使用机械手，并暂时不开启机械手电源，此时注塑机应无法移动活动模板。

　　2、开启机械手电源并做原点复位后，系统进入主画面,此时注塑机可以移动活动模板。

　　四.安全门复位信号：将机械手置于手动模式并将注塑机安全门打开，此时应出现"安全门开”信号，不做任何动作，将安全门关上后此信息应消失。